1，首先，看看履帶的損壞程度，一般的履帶損壞有撕裂型和破碎型兩種，如果這兩種情況都可以用夾板刀，抓取器可以從里面左右切斷，打開機器，抓取器就可以向前轉動，爬蟲就可以拔出。,
2，拆卸房間中的圓板和圓盤，然后將一般的固定螺絲放在室體左右壁板的蓋板內，當蓋板打開時可以看到蓋板。
3，拆下三個驅動滾筒，由一端拔出。(有些型號有空檔，如Q 3210或以上)。他們需要一起拿出來。在拆卸滾筒之前，將設備左下角和右下角的緊固螺釘放置在上位置。
4，將履帶機放進清潔室，對于較大的履帶機可以用頂部的洞口睜開眼睛，用鋼絲繩通過懸掛方式安裝，還可以在噴丸葉輪位置固定一只手拉葫蘆來拉履帶。
5，將履帶置于固定位置后，將驅動滾子穿入并拔出，螺桿擰緊后慢慢調整爬行器的偏差，確定后將螺桿上端的閘板固定。
6，更換新軌道后，必須主動和被動地驅動滾子軸承進行潤滑，以提高其使用壽命。
